Home > A6 C6 modyfikacje (retrofit) > SIDE ASSIST – asystent zmiany pasa

SIDE ASSIST – asystent zmiany pasa

Side Assist − system składający się z czujników w tylnym zderzaku, które monitorują obszar za pojazdem i obok niego. W ten sposób zostaje wyeliminowana tzw. martwa strefa. Przy włączeniu kierunkowskazu i zmianie pasa ruchu na taki, po którym porusza się inny pojazd, system sygnalizuje lampką, że pas jest zajęty. 


Po kilku udanych modyfikacjach postanowiłem pchnąć do przodu kolejny temat. Korzystając z ładnej pogody wziąłem się w końcu za montaż asystenta zmiany pasa (audi side assist). System dostępny był w modelach poliftowych i tylko w ich zderzakach (wszystkich) jest przygotowane miejsce pod sterowniki asystenta – są dwa, master i slave. Oprócz w/w sterowników potrzebne są jeszcze lusterka z lampkami ostrzegawczymi (tylko polift) oraz włącznik systemu w konsolę no i oczywiście wtyczki do sterowników i wtyczka do włącznika. Ja dodatkowo dołożyłem złączkę pomiędzy instalacją zew. i wew. Ogółem zużyłem około 40 konektorów.

Na poniższym obrazku zaznaczone są wszystkie elementy systemu:

 

 

 

 

a na tym pokazałem kompletną instalację wraz z wtyczkami, konektorami itd.

 

 

 

 

Teraz opis i zdjęcia z montażu.

ETAP I

1. Lusterka z lampkami ostrzegawczymi – ponieważ moje lusterka były nieskładane  to przy okazji postanowiłem przerobić na składane. Swoje lusterka odłożyłem na półkę a kupiłem podstawy w wersji składanej plus obudowy pod lampki asystenta, no i lampki (lakiernik pomalował i jest ok.). Dodatkowo kupiłem przełącznik lusterek z funkcją składania (poprosiłem o przysłanie z przełącznikiem takiej podkładki z ikonkami – widać na zdjęciu) a ponieważ wszystkie „rączki z dziurką” na symbol złożonych lusterek były mocno sfatygowane postanowiłem wykorzystać swoją – wywierciłem w niej dziurkę (chyba fi 6 lub 7) i też jest ok. 

 

 

 

 

 

 

 

2. Demontaż zderzaka – niestety z uwagi na dwie nakrętki mocujące trzeba zdjąć praktycznie całą tapicerkę w bagażniku.

 

 

 

 

3. Montaż sterowników – na pierwszym zdjęciu widać „to specjalne” miejsce.

 

 

 

 

4. Instalacja zewnętrzna:
– przygotowane wtyczki (to co lubię najbardziej),

 

 

 

 

– zmierzyłem odległość pomiędzy sterownikami… i gotowe – do owijania wiązki na zew. użyłem taśmy wodo i olejo-odpornej TESA

 

 

 

 

– po wywierceniu otworków fi 6 gotową wiązkę zewnętrzną zamontowałem do zderzaka na kołkach widocznych na zdjęciu, 

 

 

 

 

5. Instalacja wewnętrzna:
– jak pisałem potrzeba dużo kabelków

 

 

 

 

– do bagażnika wszedłem przez tą samą przelotkę co instalacja czujników cofania – widać moją ponadplanową złączkę,

 

 

 

 

ETAP II

Udało mi się pchnąć trochę do przodu temat montażu. Rozebrałem kawałek auta (ponownie) i podłączyłem kabelki ze sterowników do lampek w lusterkach, zamontowałem włącznik systemu i podłączyłem przewody can. Miałem trochę niepotrzebnej roboty – źle zinterpretowałem schemat i za wszelką cenę chciałem się dostać do wtyczki licznika żeby podłączyć do niej jeden kabelek z włącznika. Okazało się, że jest to przewód od podświetlenia i wystarczyło podłączyć się obok do włącznika PDC. Po podłączeniu wszystkiego poskładałem auto i wziąłem się za kodowanie. Dołożyłem asystenta (3C) do listy Gateway (19) i w MMI po przez zielone menu bo przez VCDS-a oczywiście niby się wkodował ale w menu CAR nie było opcji asystenta. Asystent się pojawił i można się z nim komunikować przez kabel ale… – ale jest błąd modułu SLAVE, którego nie da się usunąć i przez to cały system nie chce się załączyć. Naciskam guzik i od razu na FIS-ie komunikat o błędzie. Udało mi się za to zrobić test wyjść i w końcu zobaczyłem lampki świecące w lusterkach  . Według opisu błędu sterownik jest uszkodzony – zamówiłem drugi i zobaczę. Niestety będę zmuszony zdjąć znowu zderzak… . Jak dotrze nowy to zaktualizuje temat a puki co kilka zdjęć i scan z błędem.

1. Przewody od lampek miałem już wypuszczone pod osłony słupków przy pierwszym podejściu także nie musiałem rozbierać nic ponad to co widać na zdjęciach (po za licznikiem), widać też zamontowany już przycisk aktywujący asystenta

 

 

 

 

2. Scan z błędem: 

Adres : 3C Nazwa systemu : 3C – Asystent zmiany toru jazdy 
Wersja protokołu : KWP2000/TP20 ( Ereignisse : 1 ) 

-Identyfikacja: 
Numer katalogowy sprzętu : 4L0907566B 
Numer części : 4L0910566D 
Numer wersji sprzętu : H01 
Numer wersji oprogramowania : 0020 
Numer grupy konstrukcyjnej : 
Kod : 102 
Możliwość wykonania funkcji flash : Możliwość wykonania funkcji flash 
Oznaczenie systemu : J0769_SWA_MasterH01 

-Podsystemy: 

System podmagistrali
Numer katalogowy sprzętu : 4L0907568B 
Numer części : 4L0910568D 
Numer wersji sprzętu : H01 
Numer wersji oprogramowania : 0010 
Numer grupy konstrukcyjnej : 
Kod : 
Możliwość wykonania funkcji flash : Brak możliwości wykonania funkcji flash 
Oznaczenie systemu : J0770_SWA_Slave_H01 

-Zapisy w pamięci błędów: 

Zapis w pamięci usterek
Numer : 02850 – Sterownik 2 asystenta zmiany pasa ruchu 
Rodzaj usterki 1 : Uszkodzenie 
Rodzaj usterki 2 : Statycznie 
-Standardowe warunki otoczenia: 
Data : 09.05.16 
Czas : 19:15:51 
Przebieg w km (DTC) : 170352 
Priorytet : 3 
Licznik częstotliwości : 1 
Licznik cykli wyuczania / cykl jazdy : 

Jak napisałem wyżej, po montażu całego systemu wyskoczył błąd, który wskazywał na uszkodzony moduł SLAVE – i faktycznie po wymianie na inny system ożył. 

! UWAGA !

Niestety przy montażu pożałowałem na lampki ostrzegawcze w lusterka i kupiłem zamienniki. Chce wszystkich przestrzec – NIE kupujcie zamienników. Zamienniki ledwo świecą i w dzień są praktycznie niewidoczne. Poza tym wyrzuca ciągle błędy o zwarciu, przerwie itd. Kupiłem oryginalne i w końcu działają jak należy no i zero błędów.

Na zdjęciach poniżej widać moją nowa lampkę i dla porównania lampkę z A7 znajomego:

 

 

 

 

Nowe lampki ostrzegawcze, numery widać na rachunku:

 

 

 

 

Na koniec film, na którym widać jak i kiedy działa asystent:

Może ci się również spodobać...

(10) Comments

  1. Rafał

    Witam mam pytanie po której stronie znajduje się moduł Master. Pozdrawiam

    1. Stefan

      MASTER (J769) jest po stronie pasażera.

  2. Sergyy

    Dzień dobry, Stefano, jakiego typu kabla używasz do okablowania
    ten na zdjęciu z podpisem
    „Instalacja wewnętrzna:
    – jak pisałem potrzeba dużo kabelków „

    1. Stefan

      Witam
      Masa i zasilający (12V) – FLRY-B, przekrój 0,5mm2
      Pozostałe przewody – FLRY-B, przekrój 0,35mm2

  3. Grzesiek

    Witam.
    Możesz mi powiedzieć, czy wymiana lusterek jest konieczna? Mam obecnie pamięć, podświetlenie i fotochrom. NIe wiem, czy wystarczy kupić obudowy i dołożyć lampki?
    Rozumiem, że potrzebuje gatewaya 5 kanałowego?
    Pozdrawiam

    1. Stefan

      Tak -gateway 5 kanałowy jest konieczny.
      Co do lusterek to ja u siebie wymieniłem tylko obudowy.

      1. Grzegorz

        Dziękuję za odpowiedź. Napisz mi jeszcze w jaki sposób przeciągnąłeś przewody od lampki asystenta przez podstawę lusterka? Mam wrażenie, że jest tam bardzo ciasno i nie przecisnę przewodów…..

      2. Grzesiek

        Dziękuję za odpowiedź. Powiedz mi jeszcze, czy był duży problem z pociągnieciem przewodów od lampki asystenta przez wiazkę kabli w podstawie lusterka ? Wydaje się tam bardzo ciasno.
        Kolejna sprawa, to czy miałeś problem ze zdjęciem CP w gatewayu?

        1. Stefan

          Nie kojarzę już za bardzo ale raczej nie było problemu z przeciągnięciem przewodów. Co do gateway-a to ja kupiłem pewniaka i pojechałem do ASO. Można to zrobić u kogoś ale potem różne rzeczy się dzieją – wyskakuje CP na innych sterownikach itd…

  4. Grzegorz

    Rozumiem. Bardzo dziękuję za informację. Gratuluję wiedzy i wykonanych zmian. Pozdrawiam

Dodaj komentarz

Twój adres email nie zostanie opublikowany. Pola, których wypełnienie jest wymagane, są oznaczone symbolem *